券商配资 模仿人类运动跳舞，人形机器人已上岗医院

傅利叶近日展示人形机器人GR-1及下肢外骨骼机器人ExoMotus M4。这是傅利叶首次将纯视觉方案应用于人形机器人上券商配资，可生成全局环境视图，全面感知和理解周围环境。

一年前，傅利叶发布了首款全尺寸人形机器人GR-1，并率先实现量产交付。经过一年的全速成长，GR-1在环境感知、仿真模型、运动控制优化等方面实现进阶升级。

傅利叶研发团队在仿真环境中训练GR-1，再将训练好的模型迁移到现实世界。仿真环境安全可控且成本低，不仅显著加快了算法迭代速度，也降低了研发成本。通过远程遥操采集人类的动作数据，用于训练和改进仿真模型，GR-1得以模仿学习人类运动，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活动作。

在模型训练过程中，研发团队采用强化学习算法，进行大量试错学习，不断优化机器人运动控制策略。这使得GR-1能够在户外复杂地形如草地、非平整路面及泥泞斜坡上顺利行走，实现稳定、自主的运动控制表现，为机器人在实际应用中的高效作业打下坚实的基础。

此外，现场还展出了下肢外骨骼机器人ExoMotus M4，具有双足机器人形态，被视为人形机器人的雏形。M4采用一体化人体工学设计，通过优化的步态曲线，帮助脑卒中、脊髓损伤等疾病引起的下肢运动功能障碍患者，在康复早期实现节律性步行，促进髋膝关节的分离运动，提供正确的感觉输入，抑制异常运动模式。

目前，傅利叶机器人服务覆盖来自全球40多个国家和地区的2000多家机构和医院。

南方+记者  郜小平